国学经典，永久流传《诗经朗诵全集》
《诗经朗诵全集》带你领略国学经典，永久咏传。...
2023-07-31
谈到这项研究的创新之处，王占池说:“刚性手臂一般有6到7个自由关节，只要控制关节运动，就可以控制手臂运动。软臂由柔性材料制成，会不断变形，自由度无限，很难控制。
我们这次提出的控制是对该领域的一大贡献，实现了软臂在与环境交互时的运动控制，这也是我们打动评测人员的地方。\"
他补充道:“蜂巢的硬件设计也是我们的贡献之一。这种设计不仅简单，而且准备方便。当然，这并不是软臂的唯一设计方法，也有学者提出了其他设计。
谈起实验中印象深刻的事情，姜浩告诉DeepTech，有一天晚上，他和弟弟王占义通宵调试机器人的时候，控制器出了问题。收发指令异常，指示灯异常闪烁。检查所有部件后，没有发现任何问题。
他们一度以为外星人试图与他们交流，于是录下了视频和变化模式，打算破解一波。后来他们发现3-8解码器坏了。之后，他们停止实验，到实验室旁边的走廊休息，抬头看到漫天火红的日出，心情舒畅。
此外，据报道，这款机器人还参加了2017年哈佛大学举办的软体机器人大赛。那一年全球大概有100支队伍，这个机器人最终获得了第二名。
谈及未来的研究，团队表示:“接下来，团队将继续从大自然中汲取灵感，开展软机器人的相关研究，拓展机器人技术的边界，争取让机器人早日走进千家万户。
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