国学经典，永久流传《诗经朗诵全集》
《诗经朗诵全集》带你领略国学经典，永久咏传。...
2023-07-31
在介绍之前，我先介绍一个概念:任务调度模式。
5)任务调度
在嵌入式操作系统中，有三种任务调度方法:非抢占式调度、抢占式调度和时间片轮换调度。
不可抢占式调度：一个任务一旦或者处理器资源就独占处理器运行，直至该任务结束进入等待状态；可抢占调度：基于任务优先级，当前任务必须随时让位于优先级更高且处于就绪状态的任务；时间片轮转调度：当两个或两个以上任务有相同优先级时，某个任务运行事先规定的时间，然后切换时另外的任务。
嵌入式操作系统分为嵌入式操作系统和嵌入式实时操作系统(RTOS)。它们之间的主要区别是任务调度方法的不同。
嵌入式操作系统的任务调度方法基于抢占式调度方法，具有实时性。
6)实时
实时是指操作系统的计算结果不仅取决于计算的逻辑结果，还取决于结果产生的时间。RTOS不要求产生正确的结果，但也要求足够快地产生结果。“快”是一个相对的概念，性能强的操作系统不一定是实时系统。
实时分为硬实时和软实时:
硬实时：必须在恰当的时间里完成相应的任务；软实时：要求系统以最快的速度执行，运行时间超时是可以容忍的。
7)嵌入式实时操作系统
RTOS是嵌入在目标代码中的程序，在系统复位后首先执行，相当于用户的主程序，用户的其他程序都构建在RTOS上；另外，RTOS是标准内核，CPU封装了时间、中断、IO、定时器等资源。，给用户留下一个标准的API，根据每个任务的优先级，在不同任务间合理分配CPU时间。
此外，RTOS的关键部分是实时多任务内核，包括任务管理、消息管理、存储管理和事件管理。这些管理功能通过RTOS的API调用给用户，跨平台移植程序很少修改。
8)嵌入式实时操作系统的特点
微内核设计；系统能够快速进行任务切换、保证任务抢先和dedline的完成；尽量减少禁止中断的时间；提供固定或者可变的内存管理机制；提供一个能够满足应用要求的实时时钟；必须提供合适的进程任务调度方法；允许应用程序自己修改内核。
9)普通RTOS
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