最近刚换了工作，很久没有更新文章了。现在终于可以找时间写点东西了！让我们从手机上的传感器开始。

伪传感器功能

接近传感器是一种接近传感器，也称为伪传感器。用于测量物体离手机近还是远，通常放置在手机屏幕顶部。当一个物体接近伪传感器时，伪传感器的值会变得越来越大。当大于一定值(接近阈值)时，会向安卓报告接近事件；。当物体再次离开伪传感器时，伪传感器的值会越来越小。当它小于某个值(距离阈值)时，它会将距离事件报告给安卓。最后，android相应地处理报告的事件(点亮和关闭屏幕)。

Psensor的主要应用场景

1.手机锁屏:当手机处于锁屏状态时，为了防止在口袋中意外触碰，在被遮挡的情况下操作手机会提示界面误操作。

2.打电话:打电话时，如果手机离耳朵很近，伪传感器检测到离手机很近，关闭屏幕；当用户将手机从耳朵上拿走时，Psensor会检测到它远离手机，并点亮屏幕。世界上主流的智能手机都含有接近传感器，可以防止用户在耳朵附近听手机时触摸屏幕而造成误操作，降低功耗(LCD功耗仍然很高)。

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当安卓手机进入上述场景时，它会启用PSensor，然后控制手机的开、关屏幕。

压力传感器校准

1)为什么要校准？

当接近传感器工作时，即使没有物体阻挡它，接近传感器检测到的原始数据也会大于0，这称为串扰。因此，为了使接近传感器正常工作，在设置接近或远离触发阈值时，需要考虑背景噪声，以消除背景噪声的干扰。这个过程叫做校准。

2)如何校准？

校准的本质是获得伪传感器的噪底值。

静态校准:在生产过程中，获取本底噪声值并存储在手机的NV分区(SMT校准)。使用psensor时，读取NV分区中的值，设置接近和离开的阈值。也就是说，一旦工厂校准完成，高和低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high是固定的。

优点:逻辑比较简单。

缺点:接近传感器的噪底是可变的，会随着手机的使用而变化，比如用户手机掉落导致接近传感器结构密封性下降，光孔透光率变化，钢化膜粘贴等。因此，使用静态校准，接近传感器的接近和距离触发灵敏度有可能会降低甚至失败(一有呼叫屏幕就会变黑)。

动态校准:是指接近传感器的高、低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high是动态的、实时的。每次打开接近传感器，都会实时读取背景噪声，并根据背景噪声设置高低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high。

优点:可以避免固定阈值校准的缺点。

缺点:逻辑校准比固定阈值校准复杂，前期调试工作量较大。当接近传感器开启时，如果有物体阻挡接近传感器的孔径，采集到的噪声接近最大值，会导致接近传感器功能失效，不会触发接近和离开事件。