公司介绍

汇川科技(300124)成立于2003年。经过18年的快速发展，已成为中国工业自动化控制与驱动技术的领导者，业务涵盖工业自动化、智能电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等五大领域。我们的使命愿景是推动工业文明，共同创造美好生活；致力于不断追求技术领先，以创新的自动化、数字化、智能化解决方案和服务推动产业升级，提升生活品质，推动人类文明进步。汇川科技在苏州和杭州拥有10多家分子公司。截至2020年12月31日，公司现有员工12867人，其中专门从事研发的员工2513人，占员工总数的19.53%。

2020年公司实现销售收入115.11亿元，同比增长55.76%，归属于上市公司股东的净利润21亿元，同比增长120.62%。

机器人Linux驱动开发工程师(1人)

工作职责

从事机器人linux系统移植、驱动程序开发与维护、系统与业务层接口开发相关工作；

承担产品单板测试软件的开发(产品变化可能触发需求)；

维护刷机和提升系统的相关功能；

参与系统或外设相关业务功能的评审，检查系统或外设相关业务功能的方案，重点关注稳定性/可靠性和性能；

维护EtherCAT总线协议栈模块；

要求:

熟悉linux操作系统原理，驱动程序开发，熟悉shell编程，有开发经验。

了解处理器的架构。

熟悉Linux编程环境，多任务多进程经验，精通Linux下C/C编程。

熟悉Linux调试和优化工具及方法，熟悉GDB工具或相关经验者优先。

有TI AM335X等系列的相关开发经验，了解在工控领域的应用，如Modbus RTU、TCP、EtherCAT总线等应用优先。

具有良好的判断力、沟通能力和团队精神，至少3年相关工作经验。

机器人软件开发工程师(2人)

工作职责

参与机器人控制器软件版本功能的开发，旨在打造行业一流功能。根据功能特性进行竞争性产品调查、功能设计规范定义、功能详细设计、单元测试和功能自检；

参与市场问题的分析和处理，从软件设计和业务功能角度优化设计；负责软件可用性、可扩展性、模块化等技术；

负责机器人脚本语言解释器的开发和维护；

参与控制器软件和产品的现场安装、维护、批量复制和现场联网等易用功能的优化；

要求:

计算机相关或自动化相关专业本科以上学历，2 ~ 3年或以上项目开发经验，至少一年中型项目开发经验；

有ARM嵌入式产品软件开发经验，熟悉Linux操作系统原理，熟悉嵌入式软件特点，对其可靠性和稳定性有一定了解；

熟悉工业自动化领域相关的编译原理、现场总线技术，有工业自动化软件项目开发经验者优先；

熟悉软件开发流程，具备一定的软件工程知识，熟悉单元测试和代码静态检查工具的使用；

c语言和数据结构基础扎实，编码规范意识强，对软件架构有一定了解，面对复杂多变的系统有清晰的架构思维；

有工业机器人或运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉CoDeSys系统架构或相关工作经验者优先；

工业机器人控制系统高级软件工程师(1人)

工作职责:

与机器人R&D团队合作，打造世界一流的工业机器人产品。

软件架构:全面负责机器人产品功能和应用软件架构的设计，需要满足世界一流产品的稳定性、可靠性、可扩展性和兼容性；

关键技术和关键岗位胜任力模型:负责机器人产品功能和应用软件关键技术导入、相关设计规范建立、关键岗位胜任力模型定义、相关行业先进技术吸收、工业机器人对标的胜任力模型；

技术规划:负责机器人产品功能和应用软件的技术规划，分阶段赶超国际一流水平，体现产品软件的竞争力；

打造下一代产品:专注参与为汇川科技下一代打造更具竞争力、更具创意的运动控制系统；

工作要求

计算机相关或自动化相关专业本科以上学历，5年以上大中型工业控制产品软件开发工作经验，2年以上大中型工业控制产品软件架构设计工作经验。

对工业产品的稳定性和可靠性要求有较深的理解，有丰富的嵌入式产品软件开发经验，熟悉Linux操作系统的原理和基本驱动框架，熟悉工业自动化领域的相关现场总线技术，熟悉计算机编译原理，熟悉软件设计模式和相关工具的使用。

精通系统IPC和多线程技术，熟悉系统网络架构和I/O模型，熟悉跨平台技术。

熟悉软件开发流程和各种审计工具的使用，熟悉软件质量过程控制或相关管理经验。

有工业机器人或运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉CoDeSys系统架构或相关工作经验者优先。

高级机械工程师