近年来，中国智能家居市场蓬勃发展，呈现出百花齐放的繁荣景象，其中智能扫地机器人就是其中最重要的一个。到现在，扫地机产品已经迭代更新了几代，从只吸尘到扫拖，从“智障”乱撞到智能避障，逐渐解放双手，让我们在懒人的道路上越走越远。作为技术发烧友，扫地机产品应用广泛，但并没有宣传的那么好，清洁效果和智能体验总是有些不尽人意。最近小米发布了一款免洗扫地机器人——米家免洗扫地机器人，绝对是国家级的清洁神器。最近，我有幸开始了一个。今天就和大家分享最真实的体验。希望你在购买时能有一些参考。

拆包和干燥

米家免清洗扫拖机器人外包装为原色牛皮纸，正面主体为产品主轮廓，左上角为产品名称“米家免清洗扫拖机器人”，右上角为米家标识，左下角为产品五大卖点。

打开包装，主机和清洗站分开放置，独立包装，每个包装上都印有轮廓图案，便于识别。

拆开所有包装，取出所有附件，主要包括主机、清洗站、拖把X2、集尘盒、主刷、侧刷X2、滤网、手动、快导、净水箱、污水箱、污水网、电源线、清洗刷。

初看米家免清洗扫地拖地机器人主机外观设计与米家扫地拖地机器人2几乎相同，摒弃了以往小米的方方正正的设计风格，整体设计圆润，以白色为主色调，干净简洁。亮面抛光设计更有质感。LDS激光雷达位于机身顶部，机身周围采用银灰色装饰，颇具科技感。

其机身前方黑色区域为避障设计，内置8 dToF激光避障传感器，确保主机及时避障，安全顺利通过。

机身底部结构一目了然，底部大部分区域都是可升降的手型振动拖地模块，无法拆卸。前端是一侧有侧刷的方向盘，两侧有四个悬崖传感器和一个超声波地毯传感器，中间是两侧的驱动轮，两个驱动轮之间有主刷。

米家免清洗扫地机器人是米家扫地机器人中第一个采用升降支架的，这对有地毯的家庭来说是一个好处，可以防止地毯被损坏和弄湿。

主机采用单刷头浮动式主刷设计，中间的主刷可拆卸，拆卸方便，清洁头发。

让我们来看看清洁站，这是米家免清洗机器人的另一个主要组成部分。清洁站主色调与主机一致，采用白色和灰色点缀设计，凸显高档感，无棱角设计，保证幼儿在家的安全，设计明亮，贴上定制贴纸，科技感童趣。这种混搭一点也不矛盾。

水箱的盖板也是圆形设计，扫/拖/补清洗按钮是圆形的，点缀着灰色。

清洗站背部上部是一个插入孔，电源线也是白色设计，贴合紧密，设计合理。

打开水箱盖，可以看到左右各有一个水箱，左边是干净的水箱，白色半透明设计，右边是污水箱，黑色半透明设计，符合大众普遍的认知审美。

水箱上有把手，可以很容易地拿出来加水和倒污水。

取出两个水箱后，还可以看到贴心的文字标识，防止人们放错地方。每个水箱都有一个进水口和一个出水口。

淘米机器人的清洗站采用仿搓衣板设计，网状凸起可以增加摩擦力，更容易清除拖把上的污垢。左右两侧还设计了导向轮，方便主机进出和调整定位。主机底部向外突出的进口支撑板采用纹理设计，增加摩擦力，保证主机轻松进入。

使用经验

物流很强大，三天就到了。我一收到货就迫不及待地打开了。打开盒子和打开盲盒一样令人兴奋。我在家真的很开心。所有的配件都是拿出来组装的，完全在意料之中，光滑明亮的设计，非常友好，就像是养猫人的天堂，然后买一些贴纸来装饰和扫地，简直爱死了。

为了测试米家扫地拖地机器人的性能，对食物、饮料、拖鞋等进行了测试。家里都在打仗。我们来看看。

测试前，我拿出干净的水箱，接触的水方便清洗拖把。

免淘米扫拖机器人吸力2800Pa，暴风般的吸力，大颗粒小灰尘都能轻松处理。为了测试它的清洁能力，我用猫粮和猫砂代替了大型垃圾。从视频中可以看到，猫砂和猫粮非常容易清洗。

地板上一些顽固的湿垃圾是最难清理的，尤其是一些油渍或者糖被倾倒在地上的时候，是最难清理的。有鉴于此，米家免洗扫地机器人采用了像人手一样晃动拖地的方式，像人手一样往复擦拭地板，轻松拖洗各种顽固污渍，清洁力更强。

我用酱油代替湿垃圾。从视频中我们可以看到，米家免清洗扫地机器人在第一次经过的时候已经将大部分打扫干净了，回来打扫的时候已经将地面的污渍彻底清理干净了，简直一尘不染。

扫完之后，我们也可以从它拖把的清洁度上看到拖地的效果，所有的污渍都是用纸巾擦的。

还具有拖把自动反洗功能。清洗一定区域后，自动返回基站清洗拖把并刮干，然后进行断点连续扫。我们完全不需要手动清洗脏抹布，这真的是一步到位。而且在返回基站和断点续扫的过程中，拖把会自动提起全程，避免弄脏干净的地面，浪费拖把的清水。清洗后可以看到，它首先通过机器人前方充电传感器的定位和地图导航准确找到清洗站，它会抬起拖把避免弄脏地面，然后及时调整，向内调整拖把位置，完成后再清洗充电。难得的是配备了5200mAh大容量电池，可以轻松满足250m2超大户型的清洁工作。在清洁过程中，它不会返回，摆脱了耐力焦虑。

而且它用仿洗衣板来回擦洗拖把，比我们手洗的干净。基站设有电解水模组，可将自来水电解成杀菌水，有效杀灭各种细菌，防止拖把二次污染地板。

拖把洗完后，我们打开顶盖，取出污水箱。我们可以看到清洗拖把的脏水已经收集在里面了。

前面我们提到，米家免清洗扫拖机器人配备了8个ToF避障传感器，可以灵活避障，减少清洗时的碰撞和堵塞。配置的LDS激光导航可以帮助主机高效勘测复杂环境和规划清扫路线，在弱光环境下仍能精准导航。从视频中我们可以看出，它一点也没有被我的“忘我”冲昏头脑。几经诱惑，很容易找到出口。在此期间，没有碰撞或堵塞，这表明有能力避开障碍物。

毫无疑问，米家免清洗机器人可以接入米家APP，主机成功接入wifi后，米家APP可以快速与其连接。连接成功后，我们可以选择打扫房间和设计设备名称。

第一次，我们需要识别和绘制家的地图。在LDS激光雷达的帮助下，地图几分钟就能建好。我们通过米家APP可以清晰的看到地图，房间规划非常精准，没有遗漏的地方。

在米家APP上可以进行清洁拖把、风干拖把、定时清洁、一般清洁、二次清洁等设置。充电或工作时剩余电量、清洁面积、时间一目了然。此外，米家免清洗机器人还可以和萧艾同学联动。我们可以通过语音控制机器人工作，非常智能方便。

摘要

米家免清洗扫拖机器人在产品设计、清洁能力、避障导航能力等方面表现非常出色。它集扫、拖、洗、杀菌、风干于一体，真正解放了我们的双手，带给我们一站式的清洁体验。绝对是懒人的专属清洁神器。如果你也在考虑入手一款扫拖机器人，米家免清洗扫拖机器人绝对是最佳选择，2499元的预售价格堪称“性价比之王”

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