相信“干货”二字，就能收到138G伺服和机器人专属以及电控信息！

EtherCAT是目前工业以太网中主流的总线通信协议。与传统的工业以太网相比，以太网总线具有许多突出的优点，并且应用简单。

概观

EtherCAT是目前工业以太网中主流的总线通信协议。与传统的工业以太网相比，它有许多突出的优点，其简单的应用是以太网总线的一个显著特点。

应用特性

简单的应用？！以太网总线的应用具有以下特点:

1)灵活的拓扑结构-几乎支持任何形式的网络拓扑结构。

2)最大电缆长度为1000米，节点间电缆长度无需规划。

3)自动分配节点地址

4)通信速率固定在100米。

5)无需配置通信参数。

6)无需再次优化通信参数。

调试步骤

基于以上特点，EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤:

举起栗子

以我们的以太猫步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例说明了这个例程。

第一步

硬件构造

系统的硬件结构主要包括主站、从站和配套的通信线路。例如，如下图所示，它是NJ501-1500和两个DE3E-556之间的网络连接示意图:

描述:

●计算机安装的编程环境Sysmac Studio；

●控制器的以太网端口与计算机的网络端口相连；

●控制器的以太网端口与驱动器的ECAT输入相连；

●第一个驱动器的ECAT OUT连接到下一个驱动器的ECATIN端口；

第二步

设备安装描述文件

将设备描述文件DM3E-556.xml复制到编程环境对应的安装目录中。

omronsysmacstudioodeviceprofilessifilessuseresifiles

第三步

成为最容易使用的编辑器。

1)打开Sysmac Studio的编程环境，新建一个项目，选择对应型号的控制器和软件版本。

2)在配置和设置-以太网主站下添加节点。

3)在运动控制设置-轴设置-(右键)中，添加轴并设置轴参数，如图。

设置单位转换设置

设置速度参数

设置回原点模式

第四步

编程和在线操作

在编程-程序-程序-程序0-第0节中添加程序

在线运行:在程序编译没有错误的情况下，建立通讯连接，在线后下载程序，触发程序的使能，使能电机的运行，触发hms，触发驱动器返回原点，触发moveabs，触发驱动器的绝对位置运动。

至此，EtherCAT的简单在线录入已经完成！

私信“干货”二字，可领取138G伺服和机器人专属动力和电量。