小樱知识 > 生活常识motion是什么意思(axis是什么意思中文)

motion是什么意思(axis是什么意思中文)

提问时间：2022-08-21 15:04:27来源：小樱知识网

1个高速计数器

S7-1200 CPU最多提供6个(1214C)高速计数器，独立于CPU的扫描周期进行计数。可测单相脉冲频率高达100KHz，双相或A/B相高达30KHz。除了计数，它还可以用于频率测量。高速计数器可用于连接增量式旋转编码器。用户可以通过配置硬件和调用相关指令块来使用该功能。

2高速计数器工作模式

高速计数器被定义为五种工作模式。

计数器，外部方向控制。单相计数器，内部方向控制。双相增/减计数器，双脉冲输入。A/B相正交脉冲输入。监控PTO输出。

每个高速计数器有两种工作状态。

外部复位，无启动输入。内部复位，无启动输入。

没有必要为所有计数器设置启动条件。在硬件向导中设置后，下载到CPU启动高速计数器。在A/B相位正交模式下，可以选择1X(1次)和4X(4次)模式。高速计数功能支持的输入电压为24V DC，但目前不支持5V DC的脉冲输入。表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式。

表1高速计数器硬件输入的定义和工作模式

不是所有的CPU都能使用6高速计数器。例如，1211C只有6个集成输入点，因此它最多只能支持4个高速计数器(当使用信号板时)。

因为不同的计数器处于不同的模式，所以同一个物理点会有不同的定义。使用多个计数器时，需要注意的是，并不是所有的计数器都可以同时定义为任何工作模式。

高速计数器的输入使用与普通数字输入相同的地址。当一个输入点已经被定义为高速计数器的输入点时，它就不能再应用于其他功能。然而，在特定模式下，未使用的输入点也可以用于其他功能。

仅HSC1和HSC2支持PTO的监控模式。使用这种模式时，不需要外部接线，CPU内部连接硬件，可以直接检测到PTO功能发出的脉冲。

3高速计数器寻址

每个CPU高速计数器的测量值存储在输入过程图像区，数据类型为32位双整数有符号数。用户可以在设备配置中修改这些存储地址，也可以在程序中直接访问这些地址。但是，由于工艺图像区域受扫描周期的影响，该值在一个扫描周期内不会发生变化，但高速计数器中的实际值可能会在一个周期内发生变化。用户可以通过读取外设地址来读取当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID 1000: P”。表2显示了高速计数器的地址列表。

表1高速计数器寻址

4频率测量

S7-1200 CPU不仅提供计数功能，还提供频率测量功能。有三种不同的频率测量周期:1.0秒、0.1秒和0.01秒。频率测量周期被定义为计算和返回新频率值的时间间隔。返回的频率值是上一个测量周期中所有测量值的平均值。无论如何选择测量周期，测量的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。

5高速计数器指令块

高速计数器指令块，需要使用指定的后台数据块存储参数。图1显示了高速计数器指令块。

图1高速计数器指令块

表3给出了高速计数器指令块的参数描述。

表3高速计数器指令块参数

6个应用示例

为了理解如何使用高速计数功能，通过一个例子学习配置和应用。

假设在旋转机械上使用单相增量式编码器作为反馈，并与S7-1200 CPU相连，要求在计数25个脉冲时，计数器复位，重新开始计数，重复执行此功能。

本应用选择CPU 1214C，高速计数器为:HSC1。模式:单相计数，内部方向控制，无外部复位。因此，脉冲输入应连接到I0.0，并使用HSC1的预设值中断(CV=RV)功能来实现此应用。

配置步骤:

先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。此步骤必须实现执行，1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数将程序下载，执行功能

1硬件配置

选择CPU，如图2所示。

图2选择CPU

图3显示了通过选择properties打开的配置界面。

图3选择属性打开配置界面

激活高速计数功能，如图4所示。

图4激活高速计数功能

计数类型和计数方向的配置如图5所示。

图5计数类型、计数方向

1这里有三种计数方式:运动轴、频率和计数。在此选择计数。

有四种模式:单相、两相、AB正交1X(A/B相位正交1倍速度)和AB正交4X(A/B相位正交4倍速度)。在此选择单相。

3输入源，这里用的是CPU集成输入点。